车东西（公众号：chedongxi）

作家 ｜ Janson

裁剪 ｜ 志豪

小米汽车首次推送城市NOA功能，车东西坐窝进行了首发体验。

车东西6月25日音问，就在今天，小米汽车正经推送了1.2.2版块，其中最大的变化即是首次开放了城市援救驾驶。这亦然小米在6月末给出对于智驾的最大惊喜。

小米SU7 Max更新后功能教导

不外，有少许需要选藏，唯有率先完成1000km智驾里程的车主才能享受到城市NOA（Beta）版块的推送。而车东西所体验的这辆车澈底适合这一要求。

因此，车东西也得以首发体验到小米汽车的城市NOA功能。

本次的体验进程，车东西除了对老例的并线、足下转、相差匝说念外，还去了堪称北京最复杂立交的西直门立交进行了挑战，效果照旧超出了预感。

举座体验下来之后，小米的城市NOA功能照旧给车东西留住了比较长远的印象。在老例说念路上，这辆车的弘扬齐莫得任何问题，即使碰到相对复杂的说念路，车辆也能够通过冉冉行驶来完成。

但真话讲也还有不少所在处理得不够好，或者需要手动秉承，需要赓续改革，但对于初度给量产车批量推送城市NOA的小米汽车来说，还是是特殊大的打破了。

对此，车东西转头了十大典型场景小米城市NOA的弘扬，其中有些所在处理相对丝滑，有些所在处理不了就认怂提醒秉承了。

在日常的使用中，这一功能如实可以给驾驶者带来很大的匡助，试思一下，当你开车走出小区之后，就可以开放全域援救驾驶，相等于领有了一个帮你开车的司机，这种感受照旧很神奇的。

事实上，早在四月份，雷军就声称小米将在智驾时间上置身第一梯队，要在4月份开启内测，5月份开启包括北京、上海、广州、深圳等在内的十城，8月份宇宙可用。今天这么的推送节律相对预报的时间来说是晚了一些的。

现阶段，小米汽车终于开动规模推送，紧接着也将会有越来越多的小米车主吸收到推送。

折服，在不久之后，对于小米城市NOA的测试也将会大规模伸开，当时，雷总可能又热切张得睡不着觉了。

在今天正经推送的1.2.2版块先容中，小米官方暗意北京、上海、广州、深圳等10个城市中枢区域的主要说念路可复旧使用小米的城市NOA功能。

小米城市NOA北京可用范围

从车东西所处的北京地区来看，小米的城市NOA基本上复旧了二环外五环内的绝大多量城市骨干路，以及G6、G7、五环、六环合围起来区域、大兴、经开区六环里面分的说念路也齐是可用的，基本袒护了绝大多量常见的说念路。

城市NOA新增的造就实验

在完成更新之后，车机系统中会新增智能领航援救功能造就，用户需要先完成课程学习，然后进行相应的检修。试题有十说念，主要袒护一些常见的说念路场景的济急处理。

在完成学习和检修后，车机的援救驾驶页面，智能领航页面会出现“全域（beta）”的选项，这就意味着城市NOA变为可用气象。点开之后，就可以开启城市NOA了。

城市NOA学习及检修后可以开启城市NOA

车东西要点测试了十大场景，来源体验的一段路是城市骨干说念。

1、相差匝说念

本次体验的第一个路段主如果从京良路上五环的进程，在进入主路后，顽固说念路NOA弘扬一如既往的十分“稳”，在处理前车加塞、字据导航变说念十分核定。

而在上五环的匝说念靠近着朝向五环两个认识的有野心，小米城市NOA通过左近匝说念上五环、汇入主路等“科目”上完成的十分顺畅。

小米城市NOA出匝说念处理

2、汇入主路

同期，在汇入主路的进程中也比拟许多在加快车说念上要一直走到终点才汇入主路的情况要好许多。在汇入主路的进程中，小米NOA的有野心是在进入主路的进程中就去搜索左近车说念是否适合变说念要求，而不是边走边看骑驴找马，从而错过变说念良机。

不外，在车流较大的情况下，小米城市NOA也有部分时候变得瞻念望，还有擢起飞间。

小米城市NOA汇入主路

3、公交车说念行驶判断

此外，在公交车说念的逻辑判断上，小米的城市NOA也十分精准，可以在公交车说念允许社会车辆驶入的时候，积极诳骗公交车说念行驶。

小米城市NOA行驶在公交车说念

4、自主变说念

与此同期，在自主变说念上，小米城市NOA也显得袒裼裸裎，看到契机就顺利向右打灯变说念了，可见这个有野心计制特殊核定。

小米城市NOA核定自主变说念

5、过红绿灯

在大地的城市骨干路方面，小米城市NOA的功能亦然特殊全面，领先在绿灯直行上小米城市NOA的弘扬就十分运动了，在大地说念路上，识别到绿灯后，可以成功通行。

小米城市NOA通过绿灯路口

6、非顽固说念路足下转

在左转方面，小米城市NOA在学院路和林业大学北路这么较为正常的十字街头需要左转的情况下，其左转的处理照旧十分运动的。

小米城市NOA一般路口左转

在随后进入双清路的绿灯右转中，小米城市NOA亦然十分运动和核定。

小米城市NOA一般路口左转

不外在去往三环的大地说念路中就翻车了，从立交桥下左转进入辅路的进程中，照旧有一些需要加强的所在。总的来说，小米城市NOA在非顽固说念路的左转上，复杂路口的左转可以通过，但稍显不运动。

小米城市NOA复杂路口左转

7、挑战西直门立交

在本次体验中，车东西还赶赴北京最复杂路况的立交——西直门立交进行了体验。

小米城市NOA挑战西直门立交（预定途径）

在本次安排的两个相差匝说念的途径中，确切成功的走了其中一个，而另一个也草率率是因为二环内的使用限度导致城市NOA无法激活，这么的弘扬亦然出乎公共的预感，可以说这个系统的踏实度照旧比较高的。

小米城市NOA在西直门桥相邻出口遴选了正确的途径

8、挑战大曲率弯说念

值得一提的是，小米城市NOA在西直门桥匝说念上的纠合大曲率弯说念中的弘扬，亦然十分的出色。

小米城市NOA在西直门桥纠合大曲率弯说念的弘扬

此外皮说念路有野心上，此次更新后，城市NOA和导航深度相连，在主路很堵的时候，学会了主动绕行辅路，十分颖慧。

9、红绿灯路口UI渲染

在本次的更新中，小米还同步在车机系统中更新了及时的路口SR渲染，可以看到刻下路口交通灯的气象用于和导航数据相互考据以及展现了各样交通参与者近况。

SR上展示了路口丰富的信息

举例在顽固说念路有野心、纠合大曲率弯说念、正常十字街头的足下转等场景下，小米城市NOA齐弘扬的很可以，而大部分用户的日常高放工也基本上只会碰到这些场景，因此，小米城市NOA的可用性照旧比较强的。

10、主路转入车说念线缺失路口

不外，行动小米汽车首次推送的产物，小米的城市NOA也还存在一些可以擢升的所在。在部分情况下，主辅路的切换偶尔也会导致系统在NOA和LCC样式之间“横跳”，以及教导不及导致的“上墙”问题，可以说在刻下这个版块下，还需要耗尽更多的驾驶员元气心灵来选藏这个情况。

小米SU7险“上墙”

但是，致密绝伦，且前面出现的一些问题亦然可以通事后期优化来处置的，折服跟着后期小米的说念路数据荟萃的弥散多，应付申饬愈加丰富后，会有比较显赫的改不雅。

本次发布的1.2.2版块城市NOA毕竟是刻下小米SU7全量推送的第一个城市NOA版块，也无谓用着严苛和十全十好意思的角度去要求这么一个系统。

总的来看，尽管小米的城市NOA经验了1个月的“跳票”，但依旧属于节律比较快的智驾玩家了。

从小米高速NOA托付即可用，到当今十城推送阶段也只往常了2个月的时间。

小鹏汽车在2023年4月发布SEPA 2.0「扶摇」架构，并在同庚11月首次收场XNGP无图城市NOA功能。

小鹏相连Occupancy Network时间的Xnet2.0麇集

华为在2023年4月正经发布了ADS 2.0系统，2024年2月，才向部分问界M5/M7车主推送V3.3.8的无图NCA智驾版块。

在无高精舆图可用的城市NOA开城维度上，国内公认第一梯队中小鹏和华为折柳用了7个月和10个月。

可以说小米城市NOA能在2个月收场无高精舆图开城，一方面这是小米力求要在本年置身智驾第一梯队的决心，另一方面也和产业发展的布景是分不开的。

跟着刻下自动驾驶发展的快速发展，小米才得以上来就能有关系的产物插足使用。

何小鹏评高阶智驾发展

在这少许上，一样行动智驾新势力翘楚的小鹏汽车CEO在好意思国试驾FSD时也有近似的感触。

今早，代表国内智驾第一梯队玩家之一的小鹏汽车CEO何小鹏发了一个微博，共享了他在好意思国加州体验最新自动驾驶时间的心多礼会。他在其中也提到了全球的智驾时间齐在赶快发展，有望在2025年收场爆发。

他暗意，我方试用了FSD V12.3.6版块，并切身体验了Waymo的自动驾驶就业。

何小鹏指出，在旧金山城区，Waymo的弘扬更为出色，而FSD在硅谷和高速公路上则展现了极高的性能，许多路况处理齐特殊运动。

他感叹说念，FSD在短短数月内得回了显赫杰出，并暗意小鹏汽车将学习其优秀的功能点和用户体验部分，发奋在自动驾驶规模不休擢升。

何小鹏还乐不雅地预测2025年，合计那将是澈底自动驾驶的“Chat GPT时刻”，即自动驾驶时间将迎来改变性的打破和普及。

他强调，在自动驾驶行业，各家公司齐在相互学习、迭代优化，共同擢升东说念主们的出行幸福感。

行动高阶智驾的新入者，小米是否能剖析后发上风，值得期待。

本次的小米城市NOA体验可以说既有惊喜也有惊吓，但着实是一个可以尝鲜的版块。

同期这个版块的城市NOA适不适合驾驶者使用也可以说是千东说念主千面，要亲自走一下驾驶者本东说念主常走的途径才能知说念。

总的来说，小米的这套城市NOA在我方详情可以走的所在上，逻辑判断十分核定，而在无法处理和不好判断的所在则是提前退出“认怂”。

这可能亦然刻下小米在城市NOA上数据量还偏少是连络系的，跟着小米新车托付量的擢升和数据的进一步丰富，小米的城市NOA改日可期。